Configuração de impressora de rede HP no Linux

Abra o browser de sua preferência e entre em:

http://localhost:631

Esta é a página de configuração do CUPS. 

Na aba ADMINISTRATION, clique em ADD PRINTER (se necessário digite o username e a senha).

Na página de configuração, selecione a opção AppSocket/HP JetDirect e clique em CONTINUE. 

Em CONECTION digite socket://hostname:9100 (sendo hostname o ip da impressora de rede e clique em CONTINUE. 

Digite um nome (não pode haver espaços), um local e uma descrição. OBS: Nesses campos pode-se digitar qualquer coisa de sua preferência.

Clique em CONTINUE e logo após selecione o local onde sua impressora está conectada.

Em MAKE LIST, selecione HP e clique em continue.

Em MODEL LIST, selecione o modelo  e clique em continue.

Pronto, impressora adicionada.

Referência: http://olinux.uol.com.br/artigos/460/2.html